智能巡檢機器人在變電廠、石化廠等工業(yè)場景獲得基本的普及，代替巡檢人員完成巡檢工作，可以節(jié)省人力，提高安全系數(shù)。目前，在煤化工中使用巡檢機器人的案例較少，且變電廠、石化廠的環(huán)境較為簡單，此設計的巡檢機器人無法應對煤化工廠中的復雜環(huán)境。焦爐采用煤氣加熱，加熱活到眾多，煤氣管道非常龐大。為實現(xiàn)安全生產管理，需地下室巡檢人員定時對焦爐地下室進行巡檢，但焦爐地下室相對封閉，存在高溫、煤氣殘留等因素，安全風險較高。
咨詢
機器人自動定位
根據(jù)上位機程序巡檢機器人實現(xiàn)自動啟 動、自動走行、自動停止。依據(jù)上位機的指定巡檢站點位置,自動以最快速度行駛至目標位置。
機器視覺識別
通過視覺系統(tǒng),及交換信號對對檢測目標進行識別與進行判斷。判斷異常將由上位機報警,提示操作人員進行處理。
有害毒氣濃度檢測
巡檢機器人在走行過程中,通過檢測設備對一定區(qū)域內的有毒氣體（CO）濃度進行檢測,并通過上位機報警,提示操作人員進行處理。
系統(tǒng)設置、故障診斷、系統(tǒng)日志管理。
提供系統(tǒng)正常運行所需要的所有相關參數(shù)的設置和查詢功能,對部分數(shù)據(jù)或者參數(shù)進行人工修改,計算機記錄修改狀態(tài)。
定期定點自動巡檢
設定每圈巡檢開始信號,系統(tǒng)自動計算巡檢開始時刻,設定在巡檢目標位置停止等待時長t1(s),設定巡檢站點路徑(站點編號、站點總數(shù)n、總 長L)。設定巡檢一圈總時長T。
檢測界面實時顯示
實時動態(tài)顯示機器人啟停標識、行走過程模擬、當前位置標識。
數(shù)據(jù)管理
數(shù)據(jù)的保存、查詢、統(tǒng)計,以及顯示數(shù)據(jù)報表,為決策者提供數(shù)據(jù)信息支持。
自動避障等功能
巡檢機器人自身雷達障礙物檢測,當檢測到障礙物時自動停止
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